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图像采集功能 纵撕检测机器人传感器部分搭载高分辨率相机,保障了在横向80cm宽的视野内,可识别小表面损伤为 1mm,识别精度高。 ---机每秒高75帧的拍摄频率,40cm的纵向视野, ---皮带运行速度不大于30m/s的情况下均可完整拍摄。
自身故障识别功能 机器人运行过程中,可检测自身故障,如电机停转、 堵转、---机遮挡等故障,可智能语音报警,并自动记录。
防护和清洁功能机器人设计充分考虑现场---环境,达到ip67防护等 级,并采用自动清洁设计,将---机安装在透明壳体 内中轴线上,透明壳体自动旋转,---机不旋转,透明壳体旋转的同时,毛刷也随之旋转,实现了图像采 集不受清理装置的影响,---成像。
互联网功能 防爆计算机通过工业以太网与煤矿环网连接,可以准 确、实时、获取煤矿系统联网在线皮带的当前运 行状态数据和历史数据,所有信息都集中存储在一个 控制中心,既避免了人工巡检交---可能出现的交接 问题,又为大数据智能故障预警技术提供数据支持。
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输送带纵向撕裂检测:接触法
这种方法通常对皮带不做更改,通过感测装置与皮带的接触来感知皮带的状况。在实际应用中使用较多的感测装置是托辊。其中,一种是托辊直接与皮带接触从而感知皮带的运行的物理量,如皮带的运行速度、张力、压力等等。由于发生纵向撕裂时,皮带的张力(横向、纵向)、压力、速度或是其他物理量会与皮带正常工作时不一致,纵撕无损检测,由此间接判断出皮带发生纵向撕裂。
这种方法的缺点是---性不高。另一种是以托辊作为检测信号的发射和接收装置,通过安装在托辊上的装置产生和接收电、磁、光、声等信号,纵撕无损检测系统,通过分析该信号而判断是否发生皮带纵向撕裂。但是由于托辊在皮带运行中一直与皮带接触,磨损很大,很容易导致作为感测装置是托辊损坏而失灵。
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钢芯撕裂状态出现的原因
发生钢芯撕裂,导致钢芯撕裂的主要原因之一是皮带本身存在着一定的问题,并且在工作过程中皮带的带面会随着长时间的工作,由于受到井下潮湿环境的影响,出现氧化、老化反应,会出现一定程度的损耗。当皮带长时间受到损耗,纵撕无损检测公司有哪些,而且没有得到及时维修和护理的时候,会让皮带受损的重度达到所能承受的临界点,进而发生断裂的情况,或者是皮带内部的钢芯出现断裂,皮带的钢芯部分是整个皮带的运行。但是如果带面受到磨损,而使得钢芯部分外露,钢芯在承受较大物件冲击的时候,就会出现钢芯断裂。
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