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矿用输送带纵向撕裂检测装置的设计背景?
煤矿的运输是煤矿开采中的一个重要问题,带式输送机作为一种连续运输机械,以其连续运行、运输能力大、耗电量低、运行平稳、对物料的破碎小、易于自动控制被广泛应用于煤炭运输中。但是由于煤矿事业的特殊性,---是地下运输条件---,输送带成本占整机成本的45%之多,纵撕检测装置,价格昂贵一旦发生撕带,价值数十万甚至数百万的输送带在几分钟内就会---毁坏,带来大的直接和间接---,矿用输送带纵向撕裂的检测装置的研究就显得为重要。?
输送带纵向撕带的机理:矿用钢绳芯输送带在输送带内部纵向布置了许多钢丝绳,增加其抗拉强度,有效抑止了输送带的横向撕裂,但是输送带的纵向强度没有得到---,使得纵向撕裂事故常有发生。?
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视觉识别防纵撕装置
尖锐异物将输送带撕裂时,在输送带上会留下非正常图像区域。
通过高清工业---机对非正常图像区域、分析、识别、若判断为纵撕,系统即刻报警。
主控终端收到报警信号后,即刻停车,整个过程仅需0.5-2秒1秒即可完成。
监测装置将散落物料分流,遮挡散落物料进入驱动滚筒,预防二次破坏的发生。
图像分析原理 :正常皮带成像时由于皮带表面是平滑的且无污染,则图像横向纵向区域的灰度变化是类似线性变化的,当出现裂缝时 ,裂缝区域与平整区域会形成明显的灰度落差,系统根据灰度落差找到裂缝处的轮廓 ,并根据轮廓特性判断是否确实为裂缝特征, 是则报警或停止皮带 ,属于普通干扰则忽略。
皮带裂缝的特性: 当裂缝轮廓表现为纵向明显长于横向时才会判定为裂缝,否则判定为普通干扰。
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图像采集功能 纵撕检测机器人传感器部分搭载高分辨率相机,保障了在横向80cm宽的视野内,可识别小表面损伤为 1mm,识别精度高。 ---机每秒高75帧的拍摄频率,40cm的纵向视野, ---皮带运行速度不大于30m/s的情况下均可完整拍摄。
自身故障识别功能 机器人运行过程中,可检测自身故障,纵撕在线检测,如电机停转、 堵转、---机遮挡等故障,可智能语音报警,并自动记录。
防护和清洁功能机器人设计充分考虑现场---环境,纵撕,达到ip67防护等 级,并采用自动清洁设计,将---机安装在透明壳体 内中轴线上,透明壳体自动旋转,---机不旋转,透明壳体旋转的同时,毛刷也随之旋转,实现了图像采 集不受清理装置的影响,---成像。
互联网功能 防爆计算机通过工业以太网与煤矿环网连接,可以准 确、实时、获取煤矿系统联网在线皮带的当前运 行状态数据和历史数据,所有信息都集中存储在一个 控制中心,既避免了人工巡检交---可能出现的交接 问题,又为大数据智能故障预警技术提供数据支持。
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