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图像采集功能 纵撕检测机器人传感器部分搭载高分辨率相机，输送带激光识别检测价格，保障了在横向80cm宽的视野内，可识别小表面损伤为 1mm，识别精度高。 ---机每秒高75帧的拍摄频率，40cm的纵向视野， ---皮带运行速度不大于30m/s的情况下均可完整拍摄。

自身故障识别功能 机器人运行过程中，可检测自身故障，如电机停转、 堵转、---机遮挡等故障，输送带激光识别检测，可智能语音报警，并自动记录。

防护和清洁功能机器人设计充分考虑现场---环境，达到ip67防护等 级，并采用自动清洁设计，将---机安装在透明壳体 内中轴线上，透明壳体自动旋转，---机不旋转，透明壳体旋转的同时，毛刷也随之旋转，实现了图像采 集不受清理装置的影响，---成像。

互联网功能 防爆计算机通过工业以太网与煤矿环网连接，可以准 确、实时、获取煤矿系统联网在线皮带的当前运 行状态数据和历史数据，所有信息都集中存储在一个 控制中心，既避免了人工巡检交---可能出现的交接 问题，又为大数据智能故障预警技术提供数据支持。

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