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纵向撕裂在线监测：
探露法
采用探露法作为纵向撕裂报警装置，其思想是发生纵向撕裂后，在皮带的撕裂处有物料伸出皮带裂缝或是物料泄露。由此产生了棒型检测器、弦线式装置、漏料检测器等。棒型检测器是把一根棒或管子弯曲成槽形托辊状，安装在槽形输送带下面的缓冲托辊之间而成。这样，如有刺穿输送带的物料，该物料将拨动槽形棒偏转，迫使限位开关或载荷传感器动作，使带式输送机停止运转。
弦线式装置与棒式检测器相类似，该装置由尼龙线作为探头，将其安置在缓冲托辊之间穿过小孔与槽形带下表面贴合，线的一端装一个弹簧限位开关。当刺穿输送带的物料绊住此线时，把线拉断或张力增加，均可使限位开关动作。漏料检测器由托盘、支点、平衡锤和开关等组成。当输送带被纵向撕裂后，输送带上的物料通过裂口泄漏到托盘里，物料的重量克服平衡锤的重量，使整个装置绕支点转动，迫使限位开关动作。
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输送带纵向撕裂检测：嵌入法
嵌入法检测装置在实际应用中有很大的局限性：
一、此类保护装置是工艺复杂、成本高；
二、无法应用于大量已经安装运行的皮带的检测；
三、但由于皮带的长时间连续运动，不可避免地会产生滚切的持续应力，使金属导线、线圈或是其他预埋材质遭受磨损而断裂，从而造成检测的误判断。
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图像采集功能 纵撕检测机器人传感器部分搭载高分辨率相机，保障了在横向80cm宽的视野内，可识别小表面损伤为 1mm，识别精度高。 ---机每秒高75帧的拍摄频率，皮带激光图像检测，40cm的纵向视野， ---皮带运行速度不大于30m/s的情况下均可完整拍摄。
自身故障识别功能 机器人运行过程中，可检测自身故障，如电机停转、 堵转、---机遮挡等故障，可智能语音报警，并自动记录。
防护和清洁功能机器人设计充分考虑现场---环境，达到ip67防护等 级，并采用自动清洁设计，皮带激光图像检测，将---机安装在透明壳体 内中轴线上，透明壳体自动旋转，---机不旋转，透明壳体旋转的同时，毛刷也随之旋转，实现了图像采 集不受清理装置的影响，---成像。
互联网功能 防爆计算机通过工业以太网与煤矿环网连接，可以准 确、实时、获取煤矿系统联网在线皮带的当前运 行状态数据和历史数据，所有信息都集中存储在一个 控制中心，既避免了人工巡检交---可能出现的交接 问题，又为大数据智能故障预警技术提供数据支持。
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